Типы шаговых двигателей

Обычно используются следующие три типа шаговых двигателей:

1. Двигатели с регулируемым сопротивлением.

2. Двигатели с постоянными магнитами.

3. Гибридные моторы.

Шаговый двигатель с переменным сопротивлением

Двигатель с переменным сопротивлением основан на принципе, согласно которому ничем не удерживаемый кусок железа будет двигаться, завершая путь магнитного потока с минимальным сопротивлением, магнитным аналогом электрического сопротивления.

Шаговый двигатель с переменным сопротивлением является основным типом двигателя и используется уже много лет. Как следует из названия, угловое положение ротора в основном зависит от сопротивления магнитной цепи, которое может образовываться между зубьями статора, а также ротора.

Шаговый двигатель с постоянными магнитами

Двигатели с постоянными магнитами используют постоянный магнит (ПМ) в роторе и работают за счет притяжения или отталкивания между ПМ ротора и электромагнитами статора.

Это наиболее распространенный тип шагового двигателя по сравнению с различными типами шаговых двигателей, доступными на рынке. В конструкции этого двигателя используются постоянные магниты. Этот тип двигателя также известен как двигатель для консервных банок или стопок банок. Основным преимуществом этого шагового двигателя является меньшая стоимость производства. На каждый оборот у него 48-24 шага.

Гибридный синхронный шаговый двигатель

Гибридные шаговые двигатели названы так потому, что они используют комбинацию методов постоянного магнита (PM) и переменного сопротивления (VR) для достижения максимальной мощности в корпусах небольших размеров.

Самым популярным типом двигателя является гибридный синхронный шаговый двигатель, поскольку он обеспечивает хорошие характеристики по сравнению с ротором с постоянными магнитами с точки зрения скорости, разрешения шага и удерживающего момента. Но этот тип шагового двигателя дороже по сравнению с шаговыми двигателями с постоянными магнитами. Этот двигатель сочетает в себе характеристики как постоянного магнита, так и шагового двигателя с переменным сопротивлением. Эти двигатели используются там, где требуется меньший угол шага, например 1,5, 1,8 и 2,5 градуса.